安步当车 : 以缓慢从容的步行当作坐车，谓之 “安步当 ( dànɡ) 车”。
“当”，作为、算是。“步”，行走。“安”呢?
“安”， 《说文·宀 ( mián) 部》训为 “静也”， 《方言》同。“静”有安详、舒缓义，引申有从容义。故 “安步当车”谓从容步行 以当乘车。
语出 《战国策·齐策四》: “安步以当车。”此语出自战国时齐国颜斶 ( chù) 之口。
有一次，齐宣王见到颜斶，喊道: “颜斶过来!”颜斶回应道:“王过来! ”齐宣王很不高兴。颜斶认为，我上前，是趋炎附势; 王上前，是礼贤下士。与其让我趋势，还不如让王下士。颜斶还对人说，士比王尊贵。从前秦国攻打齐国，秦军有令: 谁敢在贤士柳下惠坟前砍柴，一律处死; 谁能得到齐王的头，赏千金。由此看来，活的君王的头，还不如一个死了的士人的坟。
颜斶最终不愿在朝为官，而是返回故乡，粗粮以当肉，“安步以当车”，归真返璞，终身不辱。
“安步以当车”后遂形成 “安步当车”一语。