其实这个问题可以分为两个子问题。

第一，中年人的社交距离

第二，关系好的人可以走得有多近

中年人各自有自己的家庭和社会责任。也在社会交往中逐渐建立了属于自己圈层的社交礼仪。

比如有些圈子会在球场上社交，有些只在办公场所，有些在饭桌上，有些和几家朋友家人一起露营。在绝大多数的社交圈子，不打招呼去朋友家的确不合适，因为你是假设对方在家里而且没有别的安排。这样的假设本身很不合适，即使对方的确在家且没有其它安排，也会让人感觉措手不及。

至于关系好的人可以走得有多近。

关系的亲疏远近是：夫妻近于父母；父母近于亲兄弟姐妹；除此之外，都是非血缘关系的靠共同兴趣，事业目标，和人与人之间情感或者心智沟通进步需要的伙伴关系。

如果你的内心世界是丰富的，心智能量一直在提升，你会发觉和自己相处就无比有趣，再加上家庭时光，在其他人身上花的时间和精力是越来越少的，物理距离也是无所谓的。

如果人到中年，有着自己丰富的内心世界，有着经常可以见面的父母兄弟，还有一两个默契精神契合的友人，那就是无比幸运的人生了。